渣土车电机的调试步骤

点击次数:   更新时间:19/12/19 11:18:12     来源:www.xyhwdjc.com关闭
  在各种产品加工完成后进行调试工作是必不可少的——它是保证所提供的设备能够正常运行的重要程序。一般来说渣土车电机在使用前也是要进行调试的且只有调试合格了才可以投入使用。接下来小编就为大家简单介绍一下该设备的调试步骤吧:
  1、初始化参数
  在渣土车电机上设置控制方式,并设置成能由外部控制状态、编码器信号输出的齿轮比且设置控制信号与电机转速的比例关系;一般来说建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。
  2、接线
  将控制卡断电后连接控制卡与伺服之间的信号线,复查接线没有错误后给电机和控制卡上电,此时渣土车电机应该不动且可以用外力轻松转动——如果不是这样就要检查信号的设置与接线,用外力转动电机检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化。
  3、试方向

  如果一个闭环控制系统反馈信号的方向不正确,那么其后果肯定是灾难性的;一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数并用来查看渣土车电机的转速和方向是否可以,如果不能控制就要检查模拟量接线及控制方式的参数设置,确认给出正数则电机正转、编码器计数增加;给出负数则电机反转转、编码器计数减小,如果电机带有负载且行程有限的话就不要采用这种方式;测试不要给过大的电压建议在1V以下,如果方向不一致可以修改控制卡或电机上的参数使其一致。

渣土车电机

  4、抑制零漂
  在闭环控制过程中零漂的存在会对控制效果有一定的影响,应使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整使渣土车电机的转速趋近于零,由于零漂本身也有一定的随机性、所以不必要求电机转速为零。
  5、建立闭环控制
  再次通过控制卡将伺服使能信号放开并在控制卡上输入一个较小的比例增益,大家可以输入控制卡能允许的范围内将控制卡和伺服的使能信号打开,这时渣土车电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
  6、调整闭环参数
  细调控制参数确保渣土车电机按照控制卡的指令运动,这部分工作更多的是经验,因此小编这里只能从略了。
  以上就是关于渣土车电机调试步骤的全部内容了,小编在这里希望大家可以做好这些工作、保证机器的顺畅运行!
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