渣土车电机的调节方式了解下

点击次数:   更新时间:21/07/23 15:12:07     来源:www.xyhwdjc.com关闭
  渣土车是运输沙子和石头等建筑材料的卡车,渣土车电机的主要作用是产生驱动扭矩。电机可以很好地控制速度,这样位置精度会非常准确。当然,如果我们想达到这种情况,我们需要学习如何调整它。
  1、初始化参数:在接线前初始化渣土车电机的参数,选择控制模式,并保存该状态,以确保控制卡在再次通电时处于该状态。
  2、零漂移:闭环控制过程中零漂移的存在会对控制效果产生一定的影响。控制卡的参数被仔细调整,以使渣土车电机的速度接近零,因此没有必要要求电机的速度为零。
  3、通过:调整闭环参数和微调控制参数,确保渣土车电机按照控制卡的指令运行。但这部分工作要靠经验,这里只能省略。
  4、建立闭环控制:
  1.再次通过控制卡释放伺服使能信号,在控制卡上输入一个小比例。至于多少,只能凭感觉来判断。
  2.如果不放心,输入控制卡允许的较小值,打开控制卡和伺服的信号。这时,渣土车电机应该已经能够大致按照动议指示行事了。
  5、接线:
  1.关闭控制卡电源,检查接线是否存在错误,电机和控制卡是否通电。此时,电机应该处于静止状态。
  2.如果不是这样,就要设置检查信号,借助外力让电机跑起来。
  6、试方向:
  1.对于一个闭环控制系统,如果反馈信号方向不对,对篷布的电机来说这并不理想。
  2.通常,控制卡上会有零点漂移指令或参数。使用说明检查电机的速度是否可以由该说明控制。

  3.如果给定负数电机将反转,编码器计数将减少。如果电机已装载且行程有限,请勿使用此方法。

渣土车电机

  渣土车电机将电压信号转换成转矩和速度来驱动被控对象,因此调节方法非常重要。我们应该掌握它,并在工作过程中积累经验,这样在遇到问题时就不会惊慌失措。
小编:Lynn
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